La primera organización formal de espeleología en Puerto Rico fué conocido como la Gruta Troglodita, fundada en el 1969. La Gruta fue el primer capítulo extranjero de la Nacional Speleologic Society (NSS). Sus miembros fundadores fueron Norman Veve, Allan Sague, José N. Freire, Granham Nelson y James Stoner. Luego la totalidad de los miembros de éste grupo, con la visión de crear una sociedad nacional de la espeleología puertorriqueña, incorporan la Sociedad Espeleológica de Puerto Rico, Inc., en el mes de diciembre de 1976.